大家在購買自動點膠機時✘◕▩•，經常看到這麼一個引數✘◕▩•，重複定位精度✘◕▩•，有時會把XY軸和Z軸分開標註✘◕▩•，從0.1-0.001mm精度都有✘◕▩•，而這個定位精度跟哪些因素有關呢✘↟•╃₪？
2·₪↟☁₪、精密研磨絲桿加閉環伺服電機驅動✘◕▩•，精度相比步進電機略有提升✘◕▩•，主流自動點膠機均使用這一方案✘◕▩•，重複定位精度可以達到±0.01mm；當然✘◕▩•，伺服電機根據負載大小和適用場合不同✘◕▩•，精度也不一樣✘◕▩•，有專用於低速區間的伺服電機✘◕▩•，定位精度也可達±0.005mm；
我們知道點膠閥是固定在點膠頭上不動的✘◕▩•，點膠移位是由機臺執行✘◕▩•，所以點膠定位精度僅跟機臺的運動執行有關✘◕▩•，也即XYZ軸的驅動精度有關✘◕▩•，而CCD視覺·₪↟☁₪、対針器等都屬於輔助定位方式✘◕▩•，本質上對點膠定位精度影響不大╃↟。
自動點膠作業至少都需要毫米級別的定位精度✘◕▩•，所以普通的三相電機根本達不到使用要求✘◕▩•，大多數點膠工藝也都需要微米級別的的點膠精度✘◕▩•，所以伺服電機閉環控制驅動的方式成為主流╃↟。對於全自動點膠機來說✘◕▩•，為增加精度要求✘◕▩•，一般還會採用精密絲桿配合傳動定位✘◕▩•，不同組合所能達到的重複定位精度也不一樣↟◕│：
2·₪↟☁₪、精密研磨絲桿加閉環伺服電機驅動✘◕▩•，精度相比步進電機略有提升✘◕▩•，主流自動點膠機均使用這一方案✘◕▩•，重複定位精度可以達到±0.01mm；當然✘◕▩•，伺服電機根據負載大小和適用場合不同✘◕▩•，精度也不一樣✘◕▩•，有專用於低速區間的伺服電機✘◕▩•，定位精度也可達±0.005mm；
3·₪↟☁₪、磁懸浮直驅直線電機✘◕▩•，精度進一步提升✘◕▩•，一般為高精度自動點膠機使用✘◕▩•，重複定位精度可達±0.005mm✘◕▩•，基本覆蓋絕大部分高精度點膠要求✘◕▩•，這也是成本和價效比相對平衡的軸系控制方案╃↟。
