自動點膠機按形狀可以分桌面式自動點膠機·↟、落地式自動點膠機·↟、線上式自動點膠機；按功能可分視覺自動點膠機·↟、熱熔膠自動點膠機·↟、旋轉自動點膠機·↟、翻轉自動點膠機；按結構可分三軸自動點膠機·↟、四軸自動點膠機·↟、五軸自動點膠機·↟、六軸自動點膠機·↟、七週自動點膠機│☁•☁。
常用的自動點膠機都有三軸·↟、四軸·↟、五軸·↟、六軸·↟、七週之分✘☁╃，原因為何☁◕◕？而其中三軸系列點膠機是最常用的✘☁╃，分為X Y Z軸✘☁╃，一般的三軸點膠機就能滿足生產的需要了✘☁╃，四軸點膠機的話就是加個旋轉的軸✘☁╃，這樣很多三軸點膠機解決不了的問題四軸點膠機就能解決了│☁•☁。
其實就幾軸而言的話✘☁╃，不能叫自動點膠機✘☁╃，只能叫機械手臂│☁•☁。三軸自動點膠機的只能進行標準的X,Y,Z移動✘☁╃，如產品點膠的位置在側邊✘☁╃，可能需要點膠頭傾斜點膠✘☁╃，那就需要4軸點膠機的（R軸）進行工作✘☁╃，如產品需要進行兩面點膠的話✘☁╃，那就需要產品進行翻轉完成✘☁╃，也就需要5軸機械臂（也就是所謂的工業機器人）│☁•☁。四軸自動點膠機相比較三軸點膠機·╃│✘：具有畫點·↟、直線·↟、多段線·↟、三維圓弧(空間圓弧)·↟、圓·↟、橢圓·↟、跑道·↟、距形·↟、螺旋線·↟、塗布·↟、自動圓角·↟、不規則三維樣條曲線等圖形元素✘☁╃，完全實現360度旋轉點膠│☁•☁。
隨著自動點膠機的科技的不斷進步✘☁╃，人們的生活水平在不斷的提高✘☁╃，生產技術也在不斷的向自動化邁進✘☁╃，工業4.0的到來✘☁╃，不斷的提高著我們的各種生產能力│☁•☁。自動點膠機廣泛應用於批次生產中✘☁╃，產品的質量是由生產過程決定的✘☁╃，而不是僅依靠質量檢查部門來保證│☁•☁。
